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地平线HSD迎来重大升级，进入量产倒计时
【导语】随着汽车智能化浪潮的加速推进，辅助驾驶技术迈入了一个全新的注重用户体验的阶段。地平线公司近日推出了其历史上升级幅度最大的城区辅助驾驶系统——HSD（Horizon SuperDrive™）新版本，旨在为用户提供如专车司机般可信赖的全场景辅助驾驶体验。新版本采用“一段式端到端+强化学习”架构，解决了传统架构中的多项难题，实现了超低时延和拟人化驾驶表现。硬件方面，依托地平线征程6P计算方案的强大算力，HSD系统在各种复杂场景中都能展现出卓越的响应能力和自主应对能力。目前，该系统已进入量产倒计时，并将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05车型，同时地平线已与全球多家汽车品牌达成合作意向，共同推动汽车智能化的未来发展(zhǎn)。
随(suí)着(zhe)汽(qì)车(chē)智(zhì)能(néng)化(huà)浪(làng)潮(cháo)的(de)持(chí)续(xù)推(tuī)进(jìn)，辅(fǔ)助(zhù)驾(jià)驶(shǐ)功(gōng)能(néng)迈(mài)入(rù)注(zhù)重(zhòng)体(tǐ)验(yàn)的(de)新(xīn)阶(jiē)段(duàn)。
地(de)平(píng)线(xiàn)近(jìn)日(rì)推(tuī)出(chū)HSD（Horizon SuperDrive™）有(yǒu)史(shǐ)以(yǐ)来(lái)升(shēng)级(jí)幅(fú)度(dù)最(zuì)大(dà)版本。这一城区辅助驾驶系统的新版本，准备为用户带来如同专车司机般可信赖的全场景辅助驾驶体验。
地平线副总裁，战略部(bù)&智(zhì)驾产品规划与市场部负责人吕鹏在媒体沟通会上分享
据介绍，此次HSD升级的最大亮点在于打造“一段式端到端+强化学习”的架构。传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构存在横纵向解耦等难题，导致系统模块增多、整体响应延迟增加、信息传递损失等问题。
地平线HSD所采用的一段式端到端架构，实现了从光子输入到轨迹输出的过程保持超低时延，具备很强的防御性驾驶能力，能像专业司机一样驾驶，推动辅助驾驶迎来拟人化体验的拐点。同时，引入强化学习机制，通过自我探索最大化激发模型潜力，实现堪比DeepSeek R1的“智能涌现”效应，让系统在面对各种场景时能更好地自主应对。
当然，硬件支撑方面，HSD的升级迭代离不开地平线征程6P计算方案560TOPS算力的基座。地平线近期在上海举办先锋体验日活动，邀请超百位媒体对HSD的新版本进行深度体验。
系统低延时带来迅捷的响应表现。例如在遇到临时施工区时，无需停顿就能快速生成解决方(fāng)案(àn)，对(duì)死(sǐ)车(chē)等(děng)不(bù)可(kě)通(tōng)行(xíng)区(qū)域能(néng)果(guǒ)断(duàn)选(xuǎn)择(zé)智(zhì)能(néng)绕(rào)行(xíng)；具(jù)备(bèi)拟(nǐ)人(rén)化(huà)行(xíng)驶(shǐ)表(biǎo)现(xiàn)，在(zài)直(zhí)角(jiǎo)路口(kǒu)、连(lián)续(xù)直(zhí)角(jiǎo)路口(kǒu)、S型(xíng)窄(zhǎi)路、T字路口等视觉盲区场景，HSD能够主动降速，与人类驾驶员先观察再通行的驾乘体感一致；即便是环岛、掉头等静态场景，或是博弈绕行、施工区绕行等动静态叠加场景，都能保持行云流水般的连贯性。同(tóng)时(shí)，HSD系(xì)统(tǒng)通(tōng)过(guò)自(zì)主探(tàn)索(suǒ)与(yǔ)推(tuī)理(lǐ)的(de)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)，可(kě)以(yǐ)更(gèng)好(hǎo)地(de)自(zì)主应(yīng)对(duì)极(jí)端(duān)场(chǎng)景(jǐng)。在(zài)完(wán)全无(wú)图(tú)、无(wú)明(míng)显(xiǎn)道(dào)路边(biān)界(jiè)的(de)施(shī)工(gōng)砂(shā)石(shí)路面(miàn)，系(xì)统(tǒng)亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。
据悉，地平线HSD已进入量产倒计时，今年年内将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05开启量产交付，此外，地平线已与全球近10家汽车品牌达成合作意向。
